纵横自动化是一家民用工业级无人机厂商，以垂直起降固定翼无人机系统为核心产品，目前拥有大鹏 cw-007、cw-10、cw-15、cw-20、cw-25、cw-30、cw-100 七大系列垂直起降固定翼无人机系统，齐飞重量覆盖 6.8-105 千克，航时覆盖 1-8 小时，可应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域。

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一套无人机系统由无人机飞行器平台（即飞行器系统）和飞控与地面指挥系统构成，飞控与地面指挥系统细分为飞控与导航系统、地面指控系统、任务荷载系统。

飞控与导航系统的作用在于其具有高精度的姿态控制与航迹保持能力、自适应控制分配能力、抗扰动能力，具有完备的安全保护机制；地面指控系统是实现无人机远程指控的人机终端，主要包括地面基站、操作与显示终端、配套指控软件与数据处理应用软件。无人机的状态、任务数据通过无线链路传回地面基站，经由相关配套软件对数据进行处理后，在终端进行显示，操作人员可以通过地面基站向无人机发送指令和数据。此外，地面基站还兼具 rtk 基准站功能，可为无人机提供高精度的差分 gnss 定位。

由于一套工业无人机系统的价格较高，且对操作技术存在一定要求，因此部分客户直接向纵横自动化采购无人机飞行数据。报告期内，纵横自动化提供的无人机航飞数据服务主要为电力、石油、天然气等能源行业客户提供线路或管线的巡检服务，同时也为其他行业客户提供无人机测绘、河道巡查、海域巡查等航飞数据服务。

根据 frost&sullivan 给出的数据，目前国内工业无人机的细分市场为植保领域，其次为巡检、测绘与监控。

据纵横自身无人机服务业务较低的营收占比可以猜测，工业级无人机服务市场的行业集中度并不高。实际上在工业级无人机领域的玩家非常多：以消费级为主的大疆创新、专注植保领域的极飞科技、专注禁毒市场的观典防务、专注电网巡检的臻迪科技、方智科技，以及电网新闻物流多领域布局的易瓦特。

虽然从工业无人机服务市场的营收增速来看非常亮眼，但是其中的参与者不一定具备与行业增速相匹配的投资价值。

以纵横自动化研发的垂直起降固定翼无人机销售占比为例，根据 Frost & Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无人机硬件市场规模（按订单统计）为 50.62 亿元，其中多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机是占比较高的工业无人机类型，占无人机硬件市场规模的比例分别为 80.54%、10.12%。

显然，在与以大疆为代表的多旋翼无人机的竞争中纵横自动化的固定翼产品落入了下风。而纵横不仅在硬件市场面临增长的瓶颈，在工业级无人机服务市场也面临着较大的成长障碍。

首先，的细分市场植保行业基本被大疆和极飞控制。极飞科技成立于 2007 年，是国内最早研制民用无人机的企业之一，2013 年开始专注农业领域，2015 年发布第一代 p20 植保无人机系统，2016 年极飞地理团队为超过 15 万架次植保无人机提供 RTK 精准导航服务。

极飞认为，其农业领域的主要对手为大疆。据调研极飞在 A2 智能手持终端和售后两块优势明显。由于农业领域的售后非常重要，时效性强，因此极飞配备了保障车，每台保障车 2 个人，24 小时内解决作业问题。此外，极飞在植保无人机领域起步更早，植保无人机重在飞控 + 喷洒系统，飞的精准飞的稳主要靠飞控，很多同行都购买了极飞的飞控，同时也购买了大疆的产品。喷洒系统方面则需要长期的作业积累改进，极飞的喷洒系统有一定的专利积累。

其次，在（电网、石油管道）巡检、测绘、安防市场，虽然无人机的出现大幅提升了这些行业的作业效率，但是纵横需要与臻迪科技、易瓦特、无人机、方智科技等企业进行激烈的竞争，这意味着纵横无人机业务收入的提升不一定追的上行业的营收增速。

总体而言，纵横自动化短中期的发展前景令人担忧，长期来看，无人机服务的营收占比将成为其是否具备投资价值的关键点。

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