目前，许多商场都设置有机器人帮助顾客购物，提供指路服务等。现在，得益于日本公司 Telexistence，机器人有了更多的动手能力，该公司目前已开始在便利店测试由人类通过 VR 控制的机器人。

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用于测试的机器人被称为 Model T，以福特经典车型命名。从外观来看，这是一个安装在齐腰高的平台上的机器人躯干，头部造型卡通风格十足。

该机器人的关节自由度较高，因此其动作也较灵活，可以完成较为复杂的动作。灵活的肢体降低了其运动时对周围空间面积的要求，可以在有限范围内进行复杂运动。Telexistence 还表示，机器人和人类操作员之间的视频连接有 50 毫秒的延迟，因此应该是平滑控制的。

对 T 型机器人的控制不需要特别人工智能。该机器人由人类操作员使用 VR 直接控制，因此，只要有网络连接，这一机器人可在世界上任何地方运行。

Telexistence 公司在网上发布了一段演示视频。从视频来看，机器人的主要工作是将饮料摆放到货架上，摆放的效果不错，但是速度较慢。不过，也有人认为是因为操作员不熟悉这项技术 ( VR 操作 ) ，显得有点过于谨慎。

目前来看，很难看出机器人比人类员工有什么优势，但 Telexistence 表示，它可以让员工在家控制机器人实现远程工作，这样一来，企业可以在任何地方招聘员工，减少招工的地域限制。

目前的实验在日本全家便利店开展，通过整理饮料测试其准确度和稳定性。该公司表示后续还将进行其他其他测试，比如整理饭盒、三明治等。该公司计划在 2022 年使其机器人进入至少 20 家商店。

另外，该实验也为 VR 的应用提供了新思路，即将其作为控制终端。这一方案更有前景的应用可能是用于一些具有危险性或真人不便执行的任务。

编译 / 前瞻经济学人 APP 资讯组

原文来源：

https://newatlas.com/robotics/telexistence-model-t-robot-shelf-stacker/

文章标题：不止打游戏，还能搬东西：日本公司用VR控制机器人在便利店“打工”
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