Go语言设计与实现(上)

1、结构：暴露的方法：实现细节：注意问题：包： golang.org/x/sync/semaphore作用：排队借资源（如钱，有借有还）的一种场景。此包相当于对底层信号量的一种暴露。

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2、在go语言中，切片是一片连续的内存空间加上长度与容量的标识，比数组更为常用。

3、Go 语言垃圾回收的实现使用了标记清除算法，将对象的状态抽象成黑色（活跃对象）、灰色（活跃对象中间状态）、白色（潜在垃圾对象也是所有对象的默认状态）三种，注意没有具体的字段标记颜色。

4、Go语言是一种开源的编程语言，被广泛应用于网络编程、云计算、分布式系统等领域。go语言的三位作者 Go语言的设计目标是成为一种语法简洁、执行效率高、并发性能强大的编程语言。

5、Go 语言开源项目只是通过 Go 语言与传统项目进行C语言库绑定实现，例如 Qt、Sqlite 等。后期的很多项目都使用 Go 语言进行重新原生实现，这个过程相对于其他语言要简单一些，这也促成了大量使用 Go 语言原生开发项目的出现。

6、Go语言（或 Golang）起源于 2007 年，并在 2009 年正式对外发布。Go 是非常年轻的一门语言，它的主要目标是“兼具 Python 等动态语言的开发速度和 C/C++ 等编译型语言的性能与安全性”。

【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出

1、小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

2、刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

3、可以的。树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，树莓派可以用go语言写的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。

4、型号越新功能越强大，新手入门和型号没关系，基本都一样，库函数wiringPi或者Python都是一样的。树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。

5、至少我现在还不打算买示波器之类的东西。有些贵。刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

channel使用

channel是Go语言的一个标志性特性，为go协程之间的数据交互提供一种非常强大的方式，而不需要使用锁机制。本文将讨论channel的两个重要属性，一个是控制协程间数据发送和接收，以及对channel本身控制。

golang 中大部分类型都是值类型(只有 slice / channel / map 是引用类型)，读/写类型是值类型的 channel 时， 如果元素 size 比较大时，应该使用指针代替，避免频繁的内存拷贝开销 。

通道（channel）则是用来传递数据的一个数据结构。 大部分时候 channel 都是和 goroutine 一起配合使用。通道可用于两个 goroutine 之间通过传递一个指定类型的值来同步运行和通讯。

channel的词语用法是：n.(名词)channel的基本意思是“海峡，通道，水道，沟渠”，可用来比喻新闻、信息等传递的“渠道，途径”，此时通常用复数形式。还可指广播或电视的“频道”。

通道 Coroutine\Channel使用本地内存，不同的进程之间内存是隔离的。只能在同一进程的不同协程内进行push和pop操作。

在通信领域中，channel（或通道）通常是指一条用于传输信息的路径，例如电话通话中独立的通话线路或无线电中不同的频道。控制通信则是指对通信进行一定程度的管理，以确保通信顺利进行并满足安全、保密等要求。

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