CANopen数据抓包(C#)-创新互联
数据抓包需要一个模型。
成都创新互联是一家朝气蓬勃的网站建设公司。公司专注于为企业提供信息化建设解决方案。从事网站开发,网站制作,网站设计,网站模板,微信公众号开发,软件开发,成都小程序开发,十载建站对成都汽车玻璃修复等多个行业,拥有丰富建站经验。循环抓取有用的数据包
// 《八卦炉》
// 由八条存储单元:
// (坤,艮,坎,巽,震,离,兑,乾)// 二叉树,二进制
// 对应( 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)// 八进制
//
// 阳:生产记录(坤0》艮1》坎2》巽3) //循环生产数据
// 阴:消费记录(乾7》兑6》离5》震4) //循环销毁信息
//
// 法器:令牌,拂尘,镇坛木,桃木剑,令旗,葫芦,三清铃,法印,天蓬尺 // 八大法器
// 令牌:启停命令(bool)
// 拂尘:驱赶(转盘加1格)(同步信号:SCK)// 生产记录+1,消费记录-1
// 镇坛木:暂停(bool)
// 桃木剑:解析生产记录
// 令旗:子线程(子任务队列)
// 葫芦:公共资源表(数据类型public)
// 三清铃:事件(delegate)
// 法印:等待子线程,任务完成(bool)
// 天蓬尺:日志信息(日志记录 List)
// 金童:(委托呼叫)生产记录+1,拂尘(转盘+1刷新数据)
// 玉女: get桃木剑解析结果,分发子任务,添加日志信息
//
//
//
public void set金童(string data)// "25s8362:08000005814B002000E8030000"
{
lock (this)
{
if (!令牌)
{
return;
}
if (!镇坛木)
{
return;
}
//if (data.IndexOf( 桃木剑)!= -1)
if (true)
{
阳(data);//生产记录+1
// 阴();//消费记录-1
}
}
}
public Listget玉女(byte SCK, int num)// 初始节拍 , 条数
{
Listlist = new List();
for (int i = 0; i< num; i++)
{
switch ((SCK + 1 + i) % 8)// 单条数据 //齿盘
{
case 0: list.Add(data8["坤"]); break;
case 1: list.Add(data8["艮"]); break;// 1
case 2: list.Add(data8["坎"]); break;
case 3: list.Add(data8["巽"]); break;
case 4: list.Add(data8["震"]); break;
case 5: list.Add(data8["离"]); break;
case 6: list.Add(data8["兑"]); break;
case 7: list.Add(data8["乾"]); break;
default:
break;
}
}
return list;
}
#endregion
#region 后台方法
void 阳(string data)//生产数据
{
switch ((int)(拂尘 & 0x07))// 插入数据 (取最后3个 爻位)
{
//轮次
case 0: data8["坤"] = data; break;// 0 0 8
case 1: data8["艮"] = data; break;// 1 1 9
case 2: data8["坎"] = data; break;// 2 2 10
case 3: data8["巽"] = data; break;// 3 3 11
case 4: data8["震"] = data; break;// 4 4 12
case 5: data8["离"] = data; break;// 5 5 13
case 6: data8["兑"] = data; break;// 6 6 14
case 7: data8["乾"] = data; break;// 7 7 15
default:
break;
}
++拂尘;// 转盘+1
}
void 阴()//消费数据
{
switch ((int)(( 7 - 拂尘) & 0x07))// 销毁数据(阴阳对立)
{
case 0: data8["坤"] = ""; break;
case 1: data8["艮"] = ""; break;// 1
case 2: data8["坎"] = ""; break;
case 3: data8["巽"] = ""; break;
case 4: data8["震"] = ""; break;
case 5: data8["离"] = ""; break;
case 6: data8["兑"] = ""; break;
case 7: data8["乾"] = ""; break;
default:
break;
}
}
C# CANopen 上位机
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