go语言进阶之路六 go语言入门经典
目前Java码农,还有必要从0基础学go语言吗?
技多又不压身,Java Python.go都是很好的语言,如果你有精力学一学没坏处,而且编程语言一通百通,你是Java程序员,学go语言学起来又不困难。
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极客时间的GO语言进阶训练营怎么样?
极客时间的GO语言进阶训练营是很不错,知识内容涉及比较全面,从编程语言到中间件、系统设计再到架构都安排了相关课程,老师们在课程中不讲语法和用法,重点传递设计原理和最佳实践,讲课的过程中贴合工作场景,分享真实的干货案例,启发学员的思维让其自主进行学习,还帮学员建立系统大局观,有助于学员深层次的提升。
python培训入门教程?怎样入门呢?
python作为一个编程语言,具有与其他编程语言同等的能力。冠冕堂皇地讲,是所有语言都是图灵等价的。不过python作为一门语言,尤其独特的优点,简单易学,内置了很多库。也很容易扩展。Python培训课程如何学?
可以选一本通俗易懂的书,找一个好的视频资料,然后自己装一个IDE工具开始边学边写。下面我具体来讲讲:
1.找一本靠谱的书,难度一定要是入门级别,千万不能太复杂,不要一下子陷进去,会打乱节奏,学东西要循序渐进,不能一口吃个胖子.打个比方,学过java的同学都听过大名鼎鼎的thinking in java,这边书很厚很全,若一上来就学,肯定会吃力,时间长了就会失去兴趣,因此对初学者来说,一定要找一本通熟易懂的,简单的书。入门的书非常关键。
入门的书很多,但是我个人强烈推荐《A Byte of Python》,这本书我读了2遍,作者写作思路非常清晰,对每个知识点讲解很到位,不多不少。对初学者来说,力道刚刚好。而且是全英文,对提高自己的英语水平也很有帮助。
网上有人会推荐《笨办法学Python》,我个人觉得这本书没有《A Byte of Python》好 。一般有一些编程基本,我建议直接看《A Byte of Python》。这本书的销量已经破百万了,而且在豆瓣上点评有8.8,可谓是入门级的神书.电子版大家可以在CSDN 搜一下就有,都是高清的。
2.找一个靠谱的师傅。Python编程是一个十分系统的技术体系,有时候光靠看书和网上的视频,只能是一知半解,遇到问题,没有人给你讲解其中的原理和流程,那么对于整个技术点的理解就永远不会通透。况且,编程不只是知识,还涉及到做具体的项目,在做项目中,如果有人带,进步才是最神速的。
3.多编写程序,这似乎是废话,但是确实是一句实话。学编程一定要亲身去编写,没有什么捷径。一开始哪怕你把书里面的例子一字不落敲一遍,也好过你只是去看书,而不动手。
而且学python 最好是坚持编,每天抽小半个小时,学一些知识点,不断坚持.快的话几个星期基本就能入门了。
如何自学编程?求指点。
要熟悉编程范式,尤其是面向过程及面向对象这两种;要广泛阅读,多用编译器及IDE(网上有许多免费的)练习编程。
选择一种编程语言。初学者一定要从主流语言开始学习,比如中级语言C和C++。这两种语言是任何一名合格、专业的程序员都必须掌握的,因为它们称得上是软件开发界的主流。
但是最好不要从高级语言开始学,如Java,因为这些语言对于初学者来说难度未免太高(高级语言可以以后再学,但是C语言和C++应该作为你的基础)。
然而对于完完全全的门外汉的来说,可能C和C++都有点困难,那么你也可以从Python开始学,这种语言被大家广泛认为是适合初学者的。
【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯,这里我们准备进阶尝试下,输出第一段PWM波形。(PWM也就是脉宽调制,一种可调占空比的技术,得到的效果就是:如果用示波器测量引脚会发现有方波输出,而且高电平、低电平的时间是可调的。)
这里爪爪熊准备写成一个golang的库,并开源到github上,后续更新将直接更新到github中,如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM(硬件)只有一个GPIO能够输出,就是 GPIO1 。这可是不小的打击,因为我想使用至少四个 PWM ,还是不死心,想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹,看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述,这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法:用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧,决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事,这里因为没有 BCM2837 的手册,根据之前文章引用官网所说, BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册,直接找到 PWM 章节。找到了如下图:
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识,不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比,但是频率应该是一样的。因为没有示波器,暂时不好测试。先找到下面对应图:
根据以上两个图对比可以发现如下规律:
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确,这里先直接使用指令的模式,模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现,(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是绑定在一起的,调节任意一个,另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路,可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备(仅有一个LED灯),所以测试很简陋,下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节:树莓派具有四路硬件输出PWM能力,但是四路中只能输出两个独立(占空比独立)的PWM,同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构,接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册,这里我想直接操作寄存器的方式进行设置,也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手册,发现只有偏移,没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后,决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上,只需要写相关程序进行调用就可以了,以下是相关demo(pwm)(在GPIO.12 上输出PWM波,放上LED灯会有呼吸灯的效果,具体多少频率还没有进行测试)
以下是demo(pwm) 源码
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