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上网找了一些资源，才弄明白这是编码的问题，我的服务器端发送过来的数据是GB2312编码的，而AJAX把接收到的数据都当成UTF-8编码的。
网上的很多解决方法都是服务器端基于PHP、JSP等的，要改变这些的编码方式都比较简单。但是我的服务器端是用了C编写的CGI程序，用于嵌入式系统中的，所有的输出都是用了printf。
最后找到一个在linux下的头文件，它实现了各种编码的转换。使用方法如下：

int Gb2312toUtf8(char *inbuf,char *outbuf)
{
#ifdef ISCHANGE
iconv_t cd;
int inlen,outlen;
inlen=strlen(inbuf);//得到输入字符串的长度
outlen=100;//输出字符串长度。
char **pin=&inbuf;
char **pout=&outbuf;
cd=iconv_open("utf-8","gb2312");//设置为GB2312转为UTF-8
if (cd==0) return -1;
memset(outbuf,0,outlen);
if(iconv(cd,pin,&inlen,pout,&outlen)==-1)
return -1;
iconv_close(cd);
#else
Strcpy(outbuf,inbuf);
#endif
return 0;
}

这样把要输出的内容经过转换后再输出，就不会出现乱码了。
但是，第一次的页面输出和后面AJAX请求的输出又是同一段代码，转换后第一次输出又出现了乱码，所以我加了一个宏定义，在编译AJAX输出的程序时，加出了#define ISCHANGE 1，这样就可以正确的显示了。

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