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实例如下：

this.monitorSer.getVehicleLonAndLat(vehicleIds)
 .subscribe(
  data => {
   //将data下的data字符串转化为vehdata数组
   this.vehData=JSON.parse(data.data);
   //功能实现
   this.loadOverLay();
  },

  error => this.errorMessage = error

);//错误处理

subscribe（）异步处理，如果需要用返回的数据，最好把方法写在里面。

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