Linux基础命令和原理总结

sudo命令：普通用户需要执行root用户权限的解决方案。

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为了更好的保护用户帐号的安全，Linux允许用户随时修改自己的口令，修改口令的命令是passwd，它将提示用户输入旧口令和新口令，之后还要求用户再次确认新口令，以避免用户无意中按错键。

变更目录命令(cd)是终端中总会被用到的主要命令。它是最常用到的 Linux 基本命令之一。此命令使用非常简单，当你打算从当前目录跳转至某个文件夹时，只需要将文件夹键入此命令之后即可。

实例：uniq命令可以去除排序过的文件中的重复行，因此uniq经常和sort合用。也就是说，为了使uniq起作用，所有的重复行必须是相邻的。

Linux常用性能诊断命令详解

Linux下的Top命令是一个性能监控程序，许多系统管理员常常用它来监控Linux性能，在许多Linux或者类Unix操作系统里都有这个命令。Top命令用于按一定的顺序显示所有正在运行而且处于活动状态的实时进程，而且会定期更新显示结果。

如果可用内存非常少，系统可能会动用交换区(如果配置了的话)，这样会增加IO开销(可以在iostat命令中提现)，降低系统性能。

pidstat主要用于监控全部或指定进程占用系统资源的情况，如CPU，内存、设备IO、任务切换、线程等。pidstat首次运行时显示自系统启动开始的各项统计信息，之后运行pidstat将显示自上次运行该命令以后的统计信息。

top命令是Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况 iostat工具将对系统的磁盘操作活动进行监视。它的特点是汇报磁盘活动统计情况，同时也会汇报出CPU使用情况。

运行 top 命令后，CPU 使用状态会以全屏的方式显示，并且会处在对话的模式 -- 用基于 top 的命令，可以控制显示方式等等。退出 top 的命令为 q （在 top 运行中敲 q 键一次）。

关于stm32和树莓派之间对比和选择的问题

stm32是工业用的标准化的，硬件编程也是ansi标准c或者arm汇编指令，一切都是标准的，学了不亏。

stm32是ST公司ARM核的工业级单片机系列的名称。树莓是开源开发板（用的还是商业级的cpu）。不是一个类的东西，没有可比性。

如果1M的速度输出，用哪一个都行。但是如果是40MHz的输出速度，估计两个都不行了。所以要看你的CMOS工作频率多大，帧率多大，根据这个速度，选择你的平台，看哪个平台能够处理或者接受这么快的数据量。

要看是什么图像处理咯，简单的分辨颜色都可以，STM32适合做控制，树莓派适合玩，很少人拿来做产品，如果你只是玩玩，推荐树莓派；如果不是，可以看看其他类型的ARM芯片或者DSP，复杂的图像处理很耗资源。

方向不同，不能比较。如果是做控制，做低成本运用。则Stm3如果你涉及的是上面层开发，运用层，不考虑底层细节。那么肯定是树莓派。

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