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机械臂结构如上图所示，旋转台可绕底座360°旋转，控制其周向运动；大臂、焊枪结构、爪手共同控制其运动目标点位置，底座与地面固连。

仿真：

1、  首先需要将底座固定，单击鼠标右键，将【浮动】改为【固定】

2、切换到【运动算例】模块，通过键码设置各构件运动时间，以及运动方式（旋转或是移动）

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文章标题：SolidWorks仿真机械臂怎么实现
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