vxworks中Task的Hook怎么用
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VxWorks里可以给Task注册6种Hook,分别用于Create、Delete、Stop、Continue、Switch、Swap。
Create
其参数createHook是一个函数,原型如下
这个taskCreateHookAdd()的作用是: 每次有Task在创建新Task的过程中,就会自动调用注册的函数createHook()
taskCreateHookDelete()负责删除之前注册的Hook
taskCreateHookAdd()可以注册的Hook数量默认为40
Delete
与Create的类似,每次有Task删除其它Task时,都会自动调用函数deleteHook()
Stop
每次有Task在Stop其它Task时,都会自动调用函数stopHook()
可以注册的Hook最多为4个
Continue
每次有Task在Continue其它Task时,都会自动调用函数contHook()
Switch
每次有Task切换执行时,都会调用函数switchHook()。例如Task B抢占了正在执行的Task A,就会调用switchHook()。Task A再恢复执行时,就再次调用switchHook()。
可以注册的Hook最多为16个
Swap
与Switch比较像,都是在Task切换时调用相应的Hook。
区别是:Switch是每次Task切换都会调用相应的Hook;而Swap注册Hook后,只对taskSwapHookAttach()挂接的任务有效。而且taskSwapHookAttach()挂接时,还可以指定是切入有效,还是切出有效。例如taskSwapHookAttach((FUNCPTR)swapHook,TaskA,1,0)表示TaskA被CPU执行时才会调用swapHook(),即切入有效;而TaskA被其它Task抢占了,是不会触发swapHook()的,即切出无效。
另外,Switch与Swap注册的Hook是在Kernel的上下文里执行,因此并不是所有的系统函数都可以在它们的Hook里调用。可以被调用的函数如下
下面我们看一个完整的Hook例子
先声明几个Hook函数:Create、Delete、Stop和Continue的Hook都是打印Task的名字;Switch和Stop的Hook因为能够调用的函数很有限,因此我们只是记录一下切换的次数
然后分别注册这些Hook。注册Swap时,我们在例子中只注册一个方向,例如切入方向。
并启动一个test Task,它循环打印自己的执行次数,然后挂起自己。
在VxWorks里试试这个例子
执行testHook(),可以看到createHook()提示Shell创建了T1。然后test()自己打印执行了一次。
看一下切换次数,是不是符合预期。swapOut为0,因为我们没有记录它。
看看test的状态
然后让它再跑一圈,看看切换次数还对不对。swapOut保持不变,其它几个计数器变大了
试试Stop和Continue,也没问题
最后是Delete
是不是有点意思?
最后了才想起来要查看Task Name的话,可以直接使用 taskName(),没必要访问TCB的成员呀 ☹
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本文名称:vxworks中Task的Hook怎么用
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