这篇文章给大家分享的是有关Rayeager PX2如何编译源代码安装OpenCV的内容。小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，一起跟随小编过来看看吧。

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【更新软件源】

sudo apt-get update

【安装相关依赖项】

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install python-dev python-numpy

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

【获取源代码】

新建opencv目录

sudo mkdir opencv

cd opencv

sudo wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.11/opencv-2.4.11.zip/download

下载下来的文件名为download,改名为opencv-2.4.11.zip

sudo mv download opencv-2.4.11.zip 

解压，获得一个名为opencv-2.4.10的文件夹

sudo unzip opencv-2.4.11.zip 

进入opencv源代码目录，在该目录中新建一个名为release的文件夹

sudo mkdir release

cd release

在release文件夹中，使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装目录为/usr/local，opencv的源代码位于上一层目录

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

【编译源代码】

sudo make

编译完成，时间大概2.5个小时,记得以前在BeagleBone Black上编译了5个小时

编译完成后

sudo make install

更新搜索动态链接库

sudo ldconfig

安装完成。

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