Nmodubs4怎么实现单寄存器和多寄存器AO的读写，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。

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项目效果图

一、创建plc连接

  //用委托对象引用plc_connect方法。
                    Delegate_Connect connect1 = new Delegate_Connect(plc_connect);
                    a_status = 1;
                    connect1();

                    if (a_status == 0)
                    {
                        MessageBox.Show("网关连接失败！");
                        return;
                    }

二、plc连接IP和端口，创建tcp客户端

 private void plc_connect()
        {
            wg_ip = INI.InitClass.ReadString("application", "WG_IP", "");
            wg_port = INI.InitClass.ReadString("application", "WG_PORT", "");

            try
            {
                tcp_wg = new TcpClient(wg_ip, Convert.ToInt32(wg_port));
                my_wg = ModbusIpMaster.CreateIp(tcp_wg);
                a_status = 1;
            }
            catch (Exception exception)
            {
                a_status = 0;
            }
        }

三、多线程处理timer

 //启动timer多线程，每隔1秒刷新在线测试数据
            timer_plc_qry.Interval = 2000;
            //timer_plc_qry.Enabled = true;
            timer_plc_qry.Stop();
            timer_plc_qry.Elapsed += TimersTimerHandler;
            timer_plc_qry.Start();

   //多线程timer事件 在线测试
        private void TimersTimerHandler(object sender, EventArgs args)
        {
            if (a_status == 0) return;
            if (Interlocked.Exchange(ref inTimer_plc_qry, 1) == 0 && Start)
            {
                //连接设备
                read_plc();
                read_plc_switch();
            }
            Interlocked.Exchange(ref inTimer_plc_qry, 0);
        }

四、单寄存器和多寄存器

 if (list_core[i].data_type == "word")
                        {
                            try
                            {
                                read_result = my_wg.ReadHoldingRegisters(1, Convert.ToUInt16(list_core[i].address), 1);

                                if (read_result != null)
                                {
                                    read = read_result[0];  //读取单个寄存器 ushort类型
                                    this.arcScaleComponent1.Value = read;//进度条复制 
                                    Set_main_UAB(read.ToString());//label标签复制 
                                }

                            }
                            catch (Exception e)
                            {
                              
                            }

                        }
                        else if (list_core[i].data_type == "float")
                        {
                            read_result = my_wg.ReadHoldingRegisters(1, Convert.ToUInt16(list_core[i].address), 2);

                            if (read_result != null)
                            {
                                if (Islow)
                                {  
                                    read_float = ModbusUtility.GetSingle(read_result[1], read_result[0]); //读取多个寄存器，需用用函数 ModbusUtility 转换 
                                    this.arcScaleComponent1.Value = read_float;
                                    Set_main_UAB(read_float.ToString()); //设置主窗体控件
                                }else
                                {
                                    read_float = ModbusUtility.GetSingle(read_result[0], read_result[1]);
                                    this.arcScaleComponent1.Value = read_float;
                                    Set_main_UAB(read_float.ToString());
                                }
                            }
                        }

五、Nmodbus4常用方法：

方法名	作用	所需参数	返回值	对应功能码
ReadCoils	读取DO的状态	从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位)   ushort startAddress 读取数量(16位) ushort numberOfPoints	bool[]	01
ReadInputs	读取DI的状态	从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位)   ushort startAddress 读取数量(16位) ushort numberOfPoints	bool[]	02
ReadHoldingRegisters	读取AO的值	从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位)  ushort startAddress 读取数量(16位) ushort numberOfPoints	ushort[]	03
ReadInputRegisters	读取AI的值	从站地址(8 位) byte slaveAddress 起始地址(16位)   ushort startAddress 读取数量(16位) ushort numberOfPoints	ushort[]	04
WriteSingleCoil	写入值到DO	从站地址(8位) byte slaveAddress 线圈地址(16位) ushort coilAddress 写入值(布尔型) bool value	无返回值	05
WriteSingleRegister	写入值到AO	从站地址(8位) byte slaveAddress 寄存器地址(16位) ushort registerAddress 写入值(16位) ushort value	无返回值	06
WriteMultipleCoils	写多线圈寄存器	从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 写入值(布尔型数组) bool[] data	无返回值	15
WriteMultipleRegisters	写多个保持寄存器	从站地址(8位) byte slaveAddress   起始地址(16位) ushort startAddress, 寄存器值(16位整型数组) ushort[] data	无返回值	16
ReadWriteMultipleRegisters	读写多个保持寄存器	从站地址(8位) byte slaveAddress 读起始地址(16位) ushort startReadAddress   读取数量(16位) ushort numberOfPointsToRead, 写入起始地址(16位) ushort startWriteAddress, 写入值(16位整型数组) ushort[] writeData	ushort[]	23

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