C++OpenCV如何实现凸包检测

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凸包

凸包指如果在集合A内连接任意两个点的直线段都在A的内部，则称集合A是凸形的。简单点理解，就是一个多边型，没有凹的地方。凸包(凸壳)能包含点集中所有的点，凸包检测常应用在物体识别、手势识别及边界检测等领域。

一个轮廓可以有无数个包围它的外壳，而其中表面积最小的一个外壳，就是凸包。

相关API

OpenCV中提供了函数convexHull()用于对物体轮廓凸包进行检测，对形状的凸包缺陷分析时使用

void convexHull( InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise = false, bool returnPoints = true );

points：输入二维点集（一般为轮廓点集），这些点集被存储在容器vector或Mat中，在下面的源码中，我是强制转化为了Mat类型。
hull：凸包点集输出。类型要么为整型向量，要么为点集向量，如果是整型向量，那么存储的只是索引，索引的对象是输入二维点集（如果不懂这句话的意思，看一遍下面给出的源码就清楚了）。
clockwise：凸包方向的标志位。如果是true，那么是基于顺时针方向，如果是false，那么是基于反时针方向。
returnPoints: 表示返回点个数，如果第二个参数是vector则自动忽略