这篇文章给大家介绍如何进行CRAB快速开发平台环境搭建，内容非常详细，感兴趣的小伙伴们可以参考借鉴，希望对大家能有所帮助。

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大脚蟹特点简介：

• 软硬件分离，它可以让前端软件工程师抛开繁锁的硬件底层开发，从而使用简单易用的开发方式，让他专注前端应用程序的开发。

• 提供专用硬件API接口格式，除了让应用程序控制硬件不再困难，还可以让硬件生产商在开发核心模块的时候，仅需提供硬件驱动接口，避免让核心硬件驱动直接暴露在初学者面前，从而保护硬件驱动的稳定性。

• 兼容C#/Java大部分语法，大大降低语言学习难度。很多基础语法可以直接从学习网站获得学习。

• 在硬件驱动的固件存储方面，应用程序和驱动程序物理隔离，不但可以避免硬件驱动程序意外丢失，更可以使用硬加密的方式来保护应用程序。

CRAB语言特点：

• 兼容大部分的 C# / Java 语法。

• 关键字和标识符不区分大小写。

• 字符串很方便使用，并且支持多种写法。

• 独有的日期时间格式。

• 有专用的接口和格式，用于软硬件沟通。

• 独有的事件函数。

• IF 语法和 Switch/Case 语法 更加强大好用。

• 支持类(Class)和属性(Property)，使用方便。

• 还有其它加快开发的特性。。。

一、硬件准备

1）你需要一块大脚蟹开发板（标准版CR4101，或庆科版CM3166），如果都没有的话，那你可以使用开源的原理图，自己建搭一个开发板（主芯片是STM32F411/412/405/407均可）。本系列教程的示例程序，均适合标准版CR4101和庆科版CM3166，如果功能有区别的地方，会单独说明。

（庆科版CM3166）

2）准备一条USB线， 如果是CR4101开发板，请使用MicroUSB线（俗称手机数据线）。如果是CM3166板，则使用USB-B线（俗称打印线）。大脚蟹的很多重要数据都需要通过USB来连接工作，请务必确认USB线是完好的。

3）可选项：一条RS232串口线，或是USB转RS232线，用于串口数据通讯或是CM3166底层调试日志监控。

4）可选项：一条USB转DC4.0电源线，或是使用DC4.0插头的5V/1A电源，用于额外电力提供。当你使用电机的时候，USB线所提供的电力可能不足以提供电机的运转，所以需要额外电力。

5）一个小电机，用于电机示例程序和继电器示例程序。

注：如果你的开发板是官方提供的，那么以上三条线材（第2，3，4）将会由官方一并提供给你。

6） 高级玩家选项：如果你是个高级玩家，准备自己下载和更新大脚蟹固件，又或者你的固件坏了，那么，你需要准备一个固件下载工具，比如J-Link，ST-Link，等等。。。

二、软件准备

1）大脚蟹开发环境：下载地址http://www.wisearm.com/crab，选择“开发工具包”。下载之后，解压并放在硬盘上，建议放在D:\Crab目录（或E:\Crab目录)。

2）文本编辑器：建议使用SublimeText 3.0，下载地址：http://www.sublimetext.com/3 ，建议下载轻便包版(Portable)，根据Windows版本选择32位或64位。

3）高级玩家选项：请根据你的固件开发工具，选择和安装J-Link或ST-Link工具。

J-Link下载地址：https://www.segger.com/downloads/jlink

ST-Link下载地址：http://www.st.com/zh/embedded-software/stsw-link004.html

三、目录结构

1）Bin：大脚蟹编译工具目录

2）Doc：文档目录

3）Demo：示例程序源代码目录

4）Drivers：大脚蟹USB驱动程序目录，包括32位和64位，支持WindowsXP/Visia/7

5）Imports：大脚蟹硬件接口程序源代码目录

6）Lang：开发工具多国语言目录

7）Sublime：文本编译器SublimeText 3.0 的CRAB语言语法支持包

8）Tutorial：CRAB语言语法示例程序目录

9）VirtualBoard：虚拟开发板PC端上位机程序。

四、驱动程序安装

1）将USB线，一端插入开发板，另一端插入电脑USB口，电脑会提示找到新的硬件。

2）接着Windows可能会提示“未能成功安装设备驱动程序”，如下图。

3）在“我的电脑”打开“设备管理器”，在其他设备列表里，会发现有一个新的设备，如下图。

4）右键点击”WiseArm UsbGap Device”，在菜单项选择“更新驱动程序软件”，在接下来的对话框里，选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”。

5）接下来，选择大脚蟹开发工具目录里的驱动程序目录，然后点击下一步。

6）接下来，可能会出现下面的对话框，此时选择点击“始终安装此驱动程序软件”即可。

7）安装驱动程序成功后，设备管理器将会出现“WiseArm USB-GAP Device – Compliant”。这表示驱动程序安装成功。

注：如果你的硬件是自己DIY的，则需要先下载固件到开发板上，然后重新上电，电脑才会识别新的硬件。

五、CrabStudio界面

1）连接/断开：连接开发板，或断开当前连接。

2）控制台：将会激活硬件内部调试模式，此功能仅供硬件驱动开发者和高级玩家使用。

3）精灵：直接打开上一次打开过的文件

4）打开：打开CRAB源程序或是编译过的目标文件。

5）编译：如果打开的文件是CRAB源程序，则此功能激活，点击则会编译源程序。

6）配置：配置CRAB源程序的一些编译方式，详情请参阅《高级编译篇》。

7）下载：将编译成功之后的目标程序下载到开发板上。

8）低格：如果开发板是第一次使用，或者是存储器出现问题，都需要先低格一下。

9）运行：命令开发板开始运行应用程序，如果应用程序被暂停，也可以通过此命令恢复。

10）暂停：命令开发板暂停正在运行中的应用程序。

11）停止：命令开发板停止运行中的应用程序，开发板会自动关闭一些被打开的设备。

12）复位：命令开发板复位运行中的应用程序，意味着应用程序将会重头开始运行。

13）清屏：清除命令窗口和联机窗口的信息。

六、源代码编辑器

建议大家使用SublimeText 3.0 (Build 3126)，不仅界面清爽美观，而且功能强大好用。

关于SublimeText的用法，请大家参考网络上的学习资源，这里仅仅是介绍如何加入CRAB语法。

1）打开大脚蟹开发工具目录，找到Sublime目录。

2）复制Crab.sublime-package文件

3）打开SublimeText目录，找到Packages目录。

4）将Crab.sublime-package文件粘贴到此目录即可。

5）重新打开SublimeText，并打开EX01_HelloWorld.crab，如果前面的步骤成功的话，你将看到到如上图的彩色语法显示。如果失败的话，你看到的将全部是白色字体。

关于如何进行CRAB快速开发平台环境搭建就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，可以学到更多知识。如果觉得文章不错，可以把它分享出去让更多的人看到。

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