如何用Qt音视频开发实现通用通道管理
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一、前言
把通用的视频控件搞定以后,后期增加新的内核方便多了,不需要在好多个文件复制粘贴之类的,接下来就是需要一个统一的类来管理视频监控系统中的16个通道或者32个通道,甚至64个通道也有可能,当然,通用通道管理也兼容各种监控内核,以前通道管理类,是每个内核写一个,也是很繁琐,大量的重复性代码,所以将通用视频监控控件整理好以后,顺其自然的要改造这个通用通道管理的类了。
通用通道管理的需求来源自实际的开发过程需要,比如断线重连机制,尽管每个视频监控控件自带了断线重连功能,很容易会出现极端的情况,比如网络断了以后,设备重新上线,会全部瞬间重新上线(如果设置的超时时间一致的话),这就给CPU造成很大压力,瞬间暴增,所以需要一个类专门管理所有的摄像机设备,由他来负责排队断线重连,加载打开设备,统一的截图机制,统一的视频存储机制。
通道管理基本功能:
设置地址集合(可以是配置文件读取也可以是数据库读取)、名称集合、控件集合。
所有通道或者指定通道的打开和关闭。
指定通道的抓拍截图。
设置视频通道数、超时时间。
设置打开视频的间隔、重连视频的间隔。
指定视频存储间隔和存储文件夹。
二、功能特点
支持多画面切换,全屏切换等,包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64画面切换。
支持alt+enter全屏,esc退出全屏。
自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框(包含多种格式)。
17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。
云台仪表盘鼠标移上去高亮,八个方位精准识别。
底部画面工具栏(画面分割切换+截图声音等设置)移上去高亮。
可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
封装了百度地图,视图切换,运动轨迹,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。
支持图片地图,设备按钮可以在图片地图上自由拖动自动保存位置信息。
在百度地图和图片地图上,双击视频可以预览摄像头实时视频。
堆栈窗体,每个窗体都是个单独的qwidget,方便编写自己的代码。
顶部鼠标右键菜单,可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的显示和隐藏,支持恢复默认布局。
工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
左侧右侧可拖动拉伸,并自动记忆宽高位置,重启后恢复。
双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。
视频画面窗体支持拖曳交换,瞬间响应。
双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置,均自动更新url.txt。
支持从url.txt中加载通道视频播放,自动记忆最后通道对应的视频,软件启动后自动打开播放。
右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标。
集成百度在线地图和离线地图,可以添加设备对应位置,自动生成地图,支持缩放和添加覆盖物等。
视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
鼠标右键可删除当前+所有视频,截图当前+所有视频。
录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。
在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
视频播放可选2种内核自由切换,vlc+ffmpeg,均可在pro中设置。
可设置1+4+9+16画面轮询,可设置轮询间隔以及轮询码流类型等,直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可,再次单击停止轮询。
默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
支持onvif搜素设备,支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等。
支持onvif云台控制,可上下左右移动云台摄像机,包括复位和焦距调整等。
同时支持sqlite、MySQL、postsql等数据库。
可保存视频,可选定时存储或者单文件存储,可选存储间隔时间。
可设置视频流通信方式tcp+udp,可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
可设置硬解码类型,支持qsv、dxva2、d3d11va等。
默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,很牛逼。
高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,支持linux和mac系统。
三、效果图
四、核心代码
#include "commonvideomanage.h" #ifdef videovlc #include "vlchelper.h" #elif videoffmpeg #include "ffmpeghelper.h" #elif haikang #include "haikanghelper.h" #endif #define TIMEMS qPrintable(QTime::currentTime().toString("HH:mm:ss zzz")) #define TIME qPrintable(QTime::currentTime().toString("HH:mm:ss")) #define QDATE qPrintable(QDate::currentDate().toString("yyyy-MM-dd")) #define QTIME qPrintable(QTime::currentTime().toString("HH-mm-ss")) #define DATETIME qPrintable(QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")) #define STRDATETIME qPrintable(QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd-HH-mm-ss")) #define STRDATETIMEMS qPrintable(QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd-HH-mm-ss-zzz")) QScopedPointerCommonVideoManage::self; CommonVideoManage *CommonVideoManage::Instance() { if (self.isNull()) { static QMutex mutex; QMutexLocker locker(&mutex); if (self.isNull()) { self.reset(new CommonVideoManage); } } return self.data(); } CommonVideoManage::CommonVideoManage(QObject *parent) : QObject(parent) { timeout = 10; openInterval = 1000; checkInterval = 5; videoCount = 16; saveVideo = false; saveVideoInterval = 0; savePath = qApp->applicationDirPath(); //打开视频定时器 timerOpen = new QTimer(this); connect(timerOpen, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(openVideo())); timerOpen->setInterval(openInterval); //重连视频定时器 timerCheck = new QTimer(this); connect(timerCheck, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(checkVideo())); timerCheck->setInterval(checkInterval * 1000); //新建目录 newDir("snap"); } CommonVideoManage::~CommonVideoManage() { this->stop(); } QString CommonVideoManage::getVersion2() { #if (defined videovlc) || (defined videoffmpeg) || (defined haikang) return getVersion(); #else return "1.0"; #endif } void CommonVideoManage::newDir(const QString &dirName) { //如果路径中包含斜杠字符则说明是绝对路径 //linux系统路径字符带有 / windows系统 路径字符带有 :/ QString strDir = dirName; if (!strDir.startsWith("/") && !strDir.contains(":/")) { strDir = QString("%1/%2").arg(qApp->applicationDirPath()).arg(strDir); } QDir dir(strDir); if (!dir.exists()) { dir.mkpath(strDir); } } void CommonVideoManage::openVideo() { if (index < videoCount) { //取出一个进行打开,跳过为空的立即下一个 QString url = videoUrls.at(index); if (!url.isEmpty()) { this->open(index); index++; } else { index++; this->openVideo(); } } else { //全部取完则关闭定时器 timerOpen->stop(); } } void CommonVideoManage::checkVideo() { //如果打开定时器还在工作则不用继续 if (timerOpen->isActive()) { return; } QDateTime now = QDateTime::currentDateTime(); for (int i = 0; i < videoCount; i++) { //只有url不为空的才需要处理重连 if (videoUrls.at(i).isEmpty()) { continue; } //如果10秒内已经处理过重连则跳过当前这个,防止多个掉线一直处理第一个掉线的 if (lastTimes.at(i).secsTo(now) < 10) { continue; } //计算超时时间 QDateTime lastTime = videoWidgets.at(i)->getLastTime(); int sec = lastTime.secsTo(now); if (sec >= timeout) { //重连该设备 videoWidgets.at(i)->restart(); //每次重连记住最后重连时间 lastTimes[i] = now; //break; } } } void CommonVideoManage::snapImage(const QImage &image) { CommonVideoWidget *w = (CommonVideoWidget *)sender(); QString fileName = w->property("fileName").toString(); if (!image.isNull()) { image.save(fileName, "jpg"); } } void CommonVideoManage::setTimeout(int timeout) { if (timeout >= 5 && timeout < 60) { this->timeout = timeout; } } void CommonVideoManage::setOpenInterval(int openInterval) { if (openInterval >= 0 && openInterval <= 2000) { this->openInterval = openInterval; timerOpen->setInterval(openInterval); } } void CommonVideoManage::setCheckInterval(int checkInterval) { if (checkInterval >= 5 && checkInterval <= 60) { this->checkInterval = checkInterval; timerCheck->setInterval(checkInterval * 1000); } } void CommonVideoManage::setVideoCount(int videoCount) { this->videoCount = videoCount; } void CommonVideoManage::setSaveVideo(bool saveVideo) { this->saveVideo = saveVideo; } void CommonVideoManage::setSaveVideoInterval(int saveVideoInterval) { this->saveVideoInterval = saveVideoInterval; } void CommonVideoManage::setSavePath(const QString &savePath) { this->savePath = savePath; } void CommonVideoManage::setUrls(const QList &videoUrls) { this->videoUrls = videoUrls; } void CommonVideoManage::setNames(const QList &videoNames) { this->videoNames = videoNames; } void CommonVideoManage::setWidgets(QList videoWidgets) { this->videoWidgets = videoWidgets; } void CommonVideoManage::start() { if (videoWidgets.count() != videoCount) { return; } lastTimes.clear(); for (int i = 0; i < videoCount; i++) { lastTimes.append(QDateTime::currentDateTime()); QString url = videoUrls.at(i); if (!url.isEmpty()) { CommonVideoWidget *w = videoWidgets.at(i); #ifdef videoffmpeg disconnect(w, SIGNAL(snapImage(QImage)), this, SLOT(snapImage(QImage))); connect(w, SIGNAL(snapImage(QImage)), this, SLOT(snapImage(QImage))); #endif //设置文件url地址 w->setUrl(url); //如果是USB摄像头则单独设置宽高 if (w->getIsUsbCamera()) { w->setVideoWidth(640); w->setVideoHeight(480); } //设置OSD信息,可见+字体大小+文字+颜色+格式+位置 if (i < videoNames.count()) { w->setOSD1Visible(true); w->setOSD1FontSize(18); w->setOSD1Text(videoNames.at(i)); w->setOSD1Color(Qt::yellow); w->setOSD1Format(CommonVideoWidget::OSDFormat_Text); w->setOSD1Position(CommonVideoWidget::OSDPosition_Right_Top); //还可以设置第二路OSD #if 0 w->setOSD2Visible(true); w->setOSD2FontSize(18); w->setOSD2Color(Qt::yellow); w->setOSD2Format(CommonVideoWidget::OSDFormat_DateTime); w->setOSD2Position(CommonVideoWidget::OSDPosition_Left_Bottom); #endif } //设置是否存储文件 w->setSaveFile(saveVideo); w->setSavePath(savePath); w->setSaveInterval(saveVideoInterval); if (saveVideo && saveVideoInterval == 0) { QString path = QString("%1/%2").arg(savePath).arg(QDATE); newDir(path); QString fileName = QString("%1/Ch%2_%3.mp4").arg(path).arg(i + 1).arg(STRDATETIME); w->setFileName(fileName); } //打开间隔 = 0 毫秒则立即打开 if (openInterval == 0) { this->open(i); } } } //启动定时器挨个排队打开 if (openInterval > 0) { index = 0; timerOpen->start(); } //启动定时器排队处理重连 QTimer::singleShot(5000, timerCheck, SLOT(start())); } void CommonVideoManage::stop() { if (videoWidgets.count() != videoCount) { return; } if (timerOpen->isActive()) { timerOpen->stop(); } if (timerCheck->isActive()) { timerCheck->stop(); } for (int i = 0; i < videoCount; i++) { this->close(i); } } void CommonVideoManage::open(int index) { if (!videoUrls.at(index).isEmpty()) { videoWidgets.at(index)->open(); } } void CommonVideoManage::close(int index) { if (!videoUrls.at(index).isEmpty()) { videoWidgets.at(index)->close(); } } void CommonVideoManage::snap(int index, const QString &fileName) { if (videoUrls.at(index).isEmpty()) { return; } #ifdef videoffmpeg CommonVideoWidget *w = videoWidgets.at(index); w->setProperty("fileName", fileName); QImage img = w->getImage(); if (!img.isNull()) { img.save(fileName, "jpg"); } #else videoWidgets.at(index)->snap(fileName); #endif }
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