LinuxDRM平台驱动匹配和探测的方法是什么
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Linux内核通过module_platform_driver(rockchip_drm_platform_driver)
函数注册RK3399 DRM框架驱动代码,该宏展开如下:
static int __init rockchip_drm_platform_driver_init(void){ return platform_driver_register(&rockchip_drm_platform_driver);}...
下面通过分析函数platform_driver_register()
的调用流程,展示RK3399 DRM框架platform_device
和platform_driver
匹配过程和驱动探测过程。
具体调用流程如下:
rockchip_drm_platform_driver_init()-> ## rockchip_drm_drv.c platform_driver_register()-> ## platform_device.h __platform_driver_register()-> ## platform.c driver_register()-> ## driver.c bus_add_driver()-> ## bus.c driver_attach()-> ## dd.c bus_for_each_dev()-> ## bus.c __driver_attach()-> ## dd.c 1.driver_match_device()-> ## base.h match platform_match() ## platform.c 开始match 2.driver_probe_device()-> ## dd.c probe really_probe()-> ## dd.c platform_drv_probe()-> ## platform.c 开始probe rockchip_drm_platform_probe() ## rockchip_drm_drv.c
一、match实现
在注册Linux内核platform
总线时,相关的总线类型定义如下:
struct bus_type platform_bus_type = { .name = "platform", .dev_groups = platform_dev_groups, .match = platform_match, .uevent = platform_uevent, .pm = &platform_dev_pm_ops,};EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus_type);
在bus_type
结构体中定义了platform device
和platform driver
的匹配函数platform_match()
,具体实现如下:
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv){ struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev); struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv); /* When driver_override is set, only bind to the matching driver */ if (pdev->driver_override) return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name); ## 1.设备树匹配 /* Attempt an OF style match first */ if (of_driver_match_device(dev, drv)) return 1; ## 2.ACPI类型匹配(无) /* Then try ACPI style match */ if (acpi_driver_match_device(dev, drv)) return 1; ## 3.id table匹配 /* Then try to match against the id table */ if (pdrv->id_table) return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL; ## 4.device和driver名字匹配 /* fall-back to driver name match */ return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);}
platform device
和platform driver
的匹配方法包括:
1、设备树匹配
匹配方法:比较dts设备节点的compatible
属性定义和驱动文件中of_device_id
中的compatible
定义是否相同。
注:RK3399 DRM驱动使用的是设备树匹配.
#1. rockchip_drm_drv.c compatible定义static const struct of_device_id rockchip_drm_dt_ids[] = { { .compatible = "rockchip,display-subsystem", }, ...};MODULE_DEVICE_TABLE(of, rockchip_drm_dt_ids);static struct platform_driver rockchip_drm_platform_driver = { ... .driver = { .name = "rockchip-drm", .of_match_table = rockchip_drm_dt_ids, ... },};#2. rk3399.dtsi compatible定义 display_subsystem: display-subsystem { compatible = "rockchip,display-subsystem"; ... };
2、ACPI类型匹配 (无)
3、id table匹配
4、device和driver名字匹配
二、probe实现
在实现了DRM的platform device
和platform driver
匹配后,会进入Linux内核的platform_driver
中的probe
探测函数进行DRM驱动探测函数的调用。platform_driver
初始化如下:
int __platform_driver_register(struct platform_driver *drv, struct module *owner){ drv->driver.owner = owner; drv->driver.bus = &platform_bus_type; drv->driver.probe = platform_drv_probe; drv->driver.remove = platform_drv_remove; drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown; return driver_register(&drv->driver);}
platform_drv_probe
实现如下:
static int platform_drv_probe(struct device *_dev){ struct platform_driver *drv = to_platform_driver(_dev->driver); struct platform_device *dev = to_platform_device(_dev); int ret; ... ret = dev_pm_domain_attach(_dev, true); if (ret != -EPROBE_DEFER) { if (drv->probe) { ## 调用各驱动的probe函数(例:DRM的rockchip_drm_platform_driver()) ret = drv->probe(dev); if (ret) dev_pm_domain_detach(_dev, true); } else { /* don't fail if just dev_pm_domain_attach failed */ ret = 0; } } ...}
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当前题目:LinuxDRM平台驱动匹配和探测的方法是什么
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