Java并发中AQS原理的示例分析

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1、线程阻塞原语

Java 的线程阻塞和唤醒是通过 Unsafe 类的 park 和 unpark 方法做到的。

这两个方法都是 native 方法,它们本身是由 C 语言来实现的核心功能。park 的意思是停车,让当前运行的线程 Thread.currentThread() 休眠,unpark 的意思是解除停车,唤醒指定线程。

这两个方法在底层是使用操作系统提供的信号量机制来实现的。具体实现过程要深究 C 代码,这里暂时不去具体分析。park 方法的两个参数用来控制休眠多长时间,第一个参数 isAbsolute 表示第二个参数是绝对时间还是相对时间,单位是毫秒。

线程从启动开始就会一直跑,除了操作系统的任务调度策略外,它只有在调用 park 的时候才会暂停运行。锁可以暂停线程的奥秘所在正是因为锁在底层调用了 park 方法。

2、parkBlocker

线程对象 Thread 里面有一个重要的属性 parkBlocker,它保存当前线程因为什么而 park。就好比停车场上停了很多车,这些车主都是来参加一场拍卖会的,等拍下自己想要的物品后,就把车开走。那么这里的 parkBlocker 大约就是指这场「拍卖会」。它是一系列冲突线程的管理者协调者,哪个线程该休眠该唤醒都是由它来控制的。

当线程被 unpark 唤醒后,这个属性会被置为 null。Unsafe.park 和 unpark 并不会帮我们设置 parkBlocker 属性,负责管理这个属性的工具类是 LockSupport,它对 Unsafe 这两个方法进行了简单的包装。

Java 的锁数据结构正是通过调用 LockSupport 来实现休眠与唤醒的。线程对象里面的 parkBlocker 字段的值就是下面我们要讲的「排队管理器」。

3、排队管理器

当多个线程争用同一把锁时,必须有排队机制将那些没能拿到锁的线程串在一起。当锁释放时,锁管理器就会挑选一个合适的线程来占有这个刚刚释放的锁。

每一把锁内部都会有这样一个队列管理器,管理器里面会维护一个等待的线程队列。ReentrantLock 里面的队列管理器是 AbstractQueuedSynchronizer,它内部的等待队列是一个双向列表结构。

加锁不成功时,当前的线程就会把自己纳入到等待链表的尾部,然后调用 LockSupport.park 将自己休眠。其它线程解锁时,会从链表的表头取一个节点,调用 LockSupport.unpark 唤醒它。

AbstractQueuedSynchronizer 类是一个抽象类,它是所有的锁队列管理器的父类,JDK 中的各种形式的锁其内部的队列管理器都继承了这个类,它是 Java 并发世界的核心基石。

比如 ReentrantLock、ReadWriteLock、CountDownLatch、Semaphore、ThreadPoolExecutor 内部的队列管理器都是它的子类。这个抽象类暴露了一些抽象方法,每一种锁都需要对这个管理器进行定制。而 JDK 内置的所有并发数据结构都是在这些锁的保护下完成的,它是JDK 多线程高楼大厦的地基。

锁管理器维护的只是一个普通的双向列表形式的队列,这个数据结构很简单,但是仔细维护起来却相当复杂,因为它需要精细考虑多线程并发问题,每一行代码都写的无比小心。

JDK 锁管理器的实现者是 Douglas S. Lea,Java 并发包几乎全是他单枪匹马写出来的,在算法的世界里越是精巧的东西越是适合一个人来做。

后面我们将 AbstractQueuedSynchronizer 简写成 AQS。我必须提醒各位读者,AQS 太复杂了,如果在理解它的路上遇到了挫折,这很正常。目前市场上并不存在一本可以轻松理解 AQS 的书籍,能够吃透 AQS 的人太少太少,我自己也不算。

4、公平锁与非公平锁

公平锁会确保请求锁和获得锁的顺序,如果在某个点锁正处于自由状态,这时有一个线程要尝试加锁,公平锁还必须查看当前有没有其它线程排在排队,而非公平锁可以直接插队。联想一下在肯德基买汉堡时的排队场景。

也许你会问,如果某个锁处于自由状态,那它怎么会有排队的线程呢?我们假设此刻持有锁的线程刚刚释放了锁,它唤醒了等待队列中第一个节点线程,这时候被唤醒的线程刚刚从 park 方法返回,接下来它就会尝试去加锁,那么从 park 返回到加锁之间的状态就是锁的自由态,这很短暂,而这短暂的时间内还可能有其它线程也在尝试加锁。

其次还有一点需要注意,执行了 Lock.park 方法的线程自我休眠后,并不是非要等到其它线程 unpark 了自己才会醒来,它可能随时会以某种未知的原因醒来。我们看源码注释,park 返回的原因有四种:

①其它线程 unpark 了当前线程;

②时间到了自然醒(park 有时间参数);

③其它线程 interrupt 了当前线程;

④其它未知原因导致的「假醒」;

文档中没有明确说明何种未知原因会导致假醒,它倒是说明了当 park 方法返回时并不意味着锁自由了,醒过来的线程在重新尝试获取锁失败后将会再次 park 自己。所以加锁的过程需要写在一个循环里,在成功拿到锁之前可能会进行多次尝试。

计算机世界非公平锁的服务效率要高于公平锁,所以 Java 默认的锁都使用了非公平锁。不过现实世界似乎非公平锁的效率会差一点,比如在肯德基如果可以不停插队,你可以想象现场肯定一片混乱。为什么计算机世界和现实世界会有差异,大概是因为在计算机世界里某个线程插队并不会导致其它线程抱怨。

5、共享锁与排他锁

ReentrantLock 的锁是排他锁,一个线程持有,其它线程都必须等待。而 ReadWriteLock 里面的读锁不是排他锁,它允许多线程同时持有读锁,这是共享锁。共享锁和排他锁是通过 Node 类里面的 nextWaiter 字段区分的。

那为什么这个字段没有命名成 mode 或者 type 或者干脆直接叫 shared?这是因为 nextWaiter 在其它场景还有不一样的用途,它就像 C 语言联合类型的字段一样随机应变,只不过 Java 语言没有联合类型。

6、条件变量

关于条件变量,需要提出的第一个问题是为什么需要条件变量,只有锁还不够么?考虑下面的伪代码,当某个条件满足时,才去干某件事

当条件不满足时,就循环重试(其它线程会通过加锁来修改条件),但是需要间隔 sleep,不然 CPU 就会因为空转而飙高。这里存在一个问题,那就是 sleep 多久不好控制。间隔太久,会拖慢整体效率,甚至会错过时机(条件瞬间满足了又立即被重置了),间隔太短,又回导致 CPU 空转。有了条件变量,这个问题就可以解决了

await() 方法会一直阻塞在 cond 条件变量上直到被另外一个线程调用了 cond.signal() 或者 cond.signalAll() 方法后才会返回,await() 阻塞时会自动释放当前线程持有的锁,await() 被唤醒后会再次尝试持有锁(可能又需要排队),拿到锁成功之后 await() 方法才能成功返回。

阻塞在条件变量上的线程可以有多个,这些阻塞线程会被串联成一个条件等待队列。当 signalAll() 被调用时,会唤醒所有的阻塞线程,让所有的阻塞线程重新开始争抢锁。如果调用的是 signal() 只会唤醒队列头部的线程,这样可以避免「惊群问题」。

await() 方法必须立即释放锁,否则临界区状态就不能被其它线程修改,condition_is_true() 返回的结果也就不会改变。 这也是为什么条件变量必须由锁对象来创建,条件变量需要持有锁对象的引用这样才可以释放锁以及被 signal 唤醒后重新加锁。

创建条件变量的锁必须是排他锁,如果是共享锁被 await() 方法释放了并不能保证临界区的状态可以被其它线程来修改,可以修改临界区状态的只能是排他锁。

有了条件变量,sleep 不好控制的问题就解决了。当条件满足时,调用 signal() 或者 signalAll() 方法,阻塞的线程可以立即被唤醒,几乎没有任何延迟。

7、条件等待队列

当多个线程 await() 在同一个条件变量上时,会形成一个条件等待队列。同一个锁可以创建多个条件变量,就会存在多个条件等待队列。这个队列和 AQS 的队列结构很接近,只不过它不是双向队列,而是单向队列。队列中的节点和 AQS 等待队列的节点是同一个类,但是节点指针不是 prev 和 next,而是 nextWaiter。

ConditionObject 是 AQS 的内部类,这个对象里会有一个隐藏的指针 this$0 指向外部的 AQS 对象,ConditionObject 可以直接访问 AQS 对象的所有属性和方法(加锁解锁)。位于条件等待队列里的所有节点的 waitStatus 状态都被标记为 CONDITION,表示节点是因为条件变量而等待。

8、队列转移

当条件变量的 signal() 方法被调用时,条件等待队列的头节点线程会被唤醒,该节点从条件等待队列中被摘走,然后被转移到 AQS 的等待队列中,准备排队尝试重新获取锁。这时节点的状态从 CONDITION 转为 SIGNAL,表示当前节点是被条件变量唤醒转移过来的。

被转移的节点的 nextWaiter 字段的含义也发生了变更,在条件队列里它是下一个节点的指针,在 AQS 等待队列里它是共享锁还是互斥锁的标志。

9、读写锁

读写锁分为两个锁对象 ReadLock 和 WriteLock,这两个锁对象共享同一个 AQS。AQS 的锁计数变量 state 将分为两个部分,前 16bit 为共享锁 ReadLock 计数,后 16bit 为互斥锁 WriteLock 计数。互斥锁记录的是当前写锁重入的次数,共享锁记录的是所有当前持有共享读锁的线程重入总次数。

读写锁同样也需要考虑公平锁和非公平锁。共享锁和互斥锁的公平锁策略和 ReentrantLock 一样,就是看看当前还有没有其它线程在排队,自己会乖乖排到队尾。非公平锁策略不一样,它会比较偏向于给写锁提供更多的机会。

如果当前 AQS 队列里有任何读写请求的线程在排队,那么写锁可以直接去争抢,但是如果队头是写锁请求,那么读锁需要将机会让给写锁,去队尾排队。 毕竟读写锁适合读多写少的场合,对于偶尔出现一个写锁请求就应该得到更高的优先级去处理。

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