1. 摄像头检测

树莓派支持很多常见的 USB 摄像头，比如良许所使用的这款：

这种类型的摄像头，可以直接使用 USB 供电，并通过 USB 线进行数据通讯。它与树莓派的连接也十分简单，直接插进树莓派的 USB 孔即可。

插进去后怎么知道有没有被树莓派所识别呢？我们有两种方法来确定：

方法一：在 /dev/ 目录下查看是否有 video0 文件

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/video*
/dev/video0

方法二：查看 USB 设备，看是否有新设备

pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 0458:706d KYE Systems Corp. (Mouse Systems) Genius iSlim 2000AF V2    #识别到的 USB 摄像头
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. SMC9514 Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

2. 安装 motion 程序

这里我们以官方系统 Raspbian 为例。安装 motion 只需输入如下命令：

sudo apt-get install motion

如果无法安装，可能要先执行下面两条命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3. 配置 motion 的守护进程

使用 vim 修改 /etc/default/motion。如果系统未安装 vim ，需提前安装，或使用 nano 编辑器也可以。

sudo vim /etc/default/motion

我们把里面的 no 改成 yes ，让守护进程一直在后台运行：

# set to 'yes' to enable the motion daemon
start_motion_daemon=yes

4. 修改 motion 的配置文件

首先，用 vim 或 nano 打开 motion 的配置文件：

sudo vim /etc/motion/motion.conf

配置文件有点长，但有几个必改的选项，其余的默认即可。

我们需要将 daemon off 改成 daemon on，将 stream_localhost on 改成 stream_localhost off 。这两个不在同一个位置，需要搜索确定。

# Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
daemon on

# Restrict stream connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off

当然，我们还可以更改它的画面显示尺寸：

# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352
width 800

# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288
height 600

更改完毕使用 :wq 保存并退出。

5. 启动配置

首先，启动 motion 服务：

sudo service motion start

然后，再开启 motion ：

pi@raspberrypi:~ $ sudo motion
[0:motion] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Motion 4.0 Started
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Logging to file (/var/log/motion/motion.log)