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若/etc/xinetd.d/下存在 tftp，执行下列操作

关闭 xinetd服务

$sudo service xinetdstop

删除 tftp文件

$sudo rm /etc/xinetd.d/tftp

启动 xinetd 服务

$sudo service xinetdstart

安装 tftp 客户端和服务器端

$sudo apt-getinstall tftp-hpa
$sudo apt-getinstall tftpd-hpa

修改 tftpd-hpa 配置文件

$vim /etc/default/tftpd-hpa
修改 “/var/lib/tftpboot” 为 “/tftpboot”
修改 "--secure" 为 "--secure -c" 允许上传新文件

若/tftpboot 不存在，创建该目录

$sudo mkdir /tftpboot
$sudo chmod 777 /tftpboot

重启 tftpd-hpa 服务

$sudo service tftpd-hpa restart

若服务重启成功，能查看到相应的进程

$ps -ef |grepin.tftpd

测试

在终端执行命令:

tftp 对方ip地址
下载文件：get 文件名
上传文件：put 文件名
退出：quit

至此 tftp服务已经安装完成了，下面可以对其进行一下测试。（假设在当前目录下有一个测试文件 test.txt）

$tftp127.0.0.1
tftp> put test.txt
sent 1018 bytes in 0.0seconds
tftp> get test.txt
received1018 bytes in 0.1 seconds
tftp> quit
$

通过 get 命令，可以把当前目录下的 test.txt 文件，通过 tftp 上传到它的服务文件目录。这时，在/tftpboot 下面会出现 test.txt 文件。通过 put 命令，可以从/tftpboot 下,下载 test.txt文件。这样就验证了 tftp 服务配置的正确性。当文件上传与下载结束后，可以通过 quit 命令退出。

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新闻名称：ubuntu如何配置tftp服务
文章来源：http://scyanting.com/article/ihshhs.html