如何使用Opencv读取摄像头
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首先测试一下摄像头,打开Jetson TX1的终端 写入命令:nvgstcapture-1.0 ,摄像头就会起来了
简单的使用了手册中的几个命令
--prev_res 预览视屏的分辨率,高度和宽度,用的是CSI摄像头的话范围是 2 to 12 (5632x4224) e.g., nvgstcapture-1.0 --prev-res=3
--cus-prev-res 自定义预览分辨率,宽度和高度,仅支持CSI摄像头 e.g., nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1920x1080
多个命令同时使用的话用!隔开 想关掉摄像头的额话,直接在终端输入q再按回车 想捕获图片的话,在终端输入j再按回车,图片将保存当前目录下
使用Opencv读取摄像头
记得一定要安装gstreamer这个依赖
#include#include using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { VideoCapture cap("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720,format=(string)I420, framerate=(fraction)24/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink"); if (!cap.isOpened()) { cout << "Failed to open camera." << endl; return -1; } while(1) { Mat frame; cap >> frame; imshow("original", frame); if((char)waitKey(30) == 27) break; } return 0; }
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本文标题:如何使用Opencv读取摄像头
新闻来源:http://scyanting.com/article/ijgsej.html