MicroPython中怎么实现CAN总线通信

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0x00前言

CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线结构简单,只需2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。

本篇文章以TPYBoardv102开发板为例,为大家介绍一下如何使用STM32自带的CAN控制器,来实现两个开发板之间的CAN通讯。

0x01实验器材

TPYBoardv102开发板2块

杜邦线若干

CAN总线收发器模块VP230(SN65HVD230)2个

0x02前期准备

1.    TPYBoardv102的CAN控制器。

v102上有两个CAN控制器,分别为CAN1和CAN2,对应引脚如下:

CAN1(RX)

Y3

CAN1(TX)

Y4

CAN2(RX)

Y5

CAN2(TX)

Y6

v102上虽然已经有两个CAN控制器,但是想要完成两个板子之间的CAN通讯,还需要搭配CAN收发器模块。CAN收发器就是CAN控制器和物理总线之间的接口,主要作用就是将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平,在两条有差分电压的总线电缆上传输数据。

2.    去tpyboard的官网看看CAN类库的介绍。

http://docs.tpyboard.com/zh/latest/library/pyb.CAN/?highlight=pyb.CAN

看一下官方的实例代码,这些基本上够用了。

from pyb import CAN
can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0

0x03硬件连接

两个v102我用的都是CAN1。具体连接示意图如下:

TPYBoard v102 (CAN1)

CAN收发器模块

3.3V

VCC

GND

GND

Y3(RX)

RX

Y4(TX)

TX

两个收发器之间H接H、L接L即可。

0x04源代码

第一个板子等待接收,当接收到数据再发送。

import pyb
from pyb import CAN

can = CAN(1, CAN.NORMAL)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
while True:
    if can.any(0):
        data=can.recv(0)            # receive message on FIFO 0
        print('DATA:',data)
        can.send(b'message1',222)

第二板子是先发送,然后等待接收。

# main.py -- put your code here!
from pyb import CAN
can = CAN(2, CAN.NORMAL)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (222,221,231,241))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
while True:
    if can.any(0):
        data=can.recv(0)            # receive message on FIFO 0
        print('DATA:',data)

0x05效果图

MicroPython中怎么实现CAN总线通信

到此,关于“MicroPython中怎么实现CAN总线通信”的学习就结束了,希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习,快去试试吧!若想继续学习更多相关知识,请继续关注创新互联网站,小编会继续努力为大家带来更多实用的文章!


文章题目:MicroPython中怎么实现CAN总线通信
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