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以下以rvctools为例

具体操作如下：

1. 先将下载好的压缩包（robot-9.10.zip）解压，得到工具包rvctools

2. 将该工具包复制到matlab下的toolbox文件夹内，一般是无法将工具包复制进去的，需要添加授权

① 先进入到以下路径/usr/local/matlab/r2017a

② 在terminal中输入sudo chmod 777 toolbox

③ 此时就可以将工具包rvctools放进toolbox里面了

3.跟着打开maltab，找到set path，设置工具包的路径

4. 点击add folder添加路径（工具包rvctools）

5. 添加完成后，点击save，此时会提示需要你添加pathdef.m到什么路径下，这时先点取消，然后在terminal中输入sudo chmod 777 -r toolbox，之后再点击save就没问题了。

6. 然后点击set path上面的preference

7. 在preference界面中点击左侧栏中的general，再点击update toolbox path cache diagnostics，最后点击apply –> ok，即可

8. 这时在matlab中输入startup_rvc启动rvc工具包，看看能不能正常工作，如果有输出，则再输入rtbdemo 测试能否启动里面的demo程序。

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