vxworks中Task如何计数信号量
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在
这段代码很简单，大致的意思就是每成功申请一次信号量，就打印一句话
启动一个任务(t1)来调用这个函数:
可以看到t1阻塞到信号量semId上了。直接给它释放一次信号量
任务(t1)打印了一句话，说明收到了一次信号量
接下来试试释放两次信号量，可以用Shell的命令repeat()
任务(t1)也打印了两句话，说明收到了两次信号量
接下来试试多次的
可以看到， repeat的次数大于2之后，任务(t1)都是只能收到两次信号量
我们看看semGive()的操作流程
从上图可以看到，repeat()第一次释放信号量时，它会将阻塞状态的t1置为就绪状态。第二次释放时，没有任务阻塞了，于是将信号量置为有效(0->1)，之后再释放时，都是将信号量置有效(1->1)。直到repeat()执行完毕，就绪状态的t1开始执行后续操作，出现第一次打印。然后又可以成功申请一次信号量(1->0)，就有了第二次打印。这之后，信号量就又是无效的了，t1再次进入了阻塞状态
这就是二进制信号量的特点，它是用来表示事件是否发生了，而不能表示事件发生的次数
如果需要记录事件发生的次数呢？可以试试提高t1的优先级
不过VxWorks专门提供了用于计数的信号量: 计数信号量
semCCreate()用来动态创建计数信号量，semCInit()用来初始化静态分配的信号量
initCount表示计数信号量的初值，因为是有符号整型值，其取值范围是0-2147483647(0x0-0x7fffffff)
而具体的使用，与二进制信号量非常像
semTake()用来申请信号量，信号量无效时，引起阻塞，因此不能在ISR中使用
semGive()用来释放信号量，在任务或ISR中都可以调用
与二进制信号量不同的是，计数信号量的值不是在0和1之间变化，而是用一个count来记录具体数值。而且目前count的值可以超过2147483647(0x7fffffff)
超过之后，semGive()和semTake()还可以正常操作。只是show()操作时，只能看到低31位的值
从源码里可以看到，只有count超过4294967295(0xffffffff)时，才会溢出。看来这应该是VxWorks的一个小bug了
Anyway，实际应用中，count的值不太可能那么大的。还是回到开始位置，把testSemB那个例子改了看看吧
这时候再多次释放信号量，任务(t1)就可以收到多次了
同时，计数信号量也支持semFlush()操作，即它也是可以用于多任务同步的。
最后跑一个静态初始化的例子吧
mySem是在编译时就分配空间了，semCInit()里就不用在动态申请内存了
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