怎么让RT-Thread在frdm-k64上运行起来

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RT-Thread绝对算得上是国产RTOS操作系统里优秀的一支,也获得了风险投资,发展势头迅猛,合作伙伴也越来越多,基于RTT的产品也越来越多,有消费类电子的,有工业的,物联网的,今天我们用NXP的frdm-k64跑跑移植,安装下载必要的源码包和软件,我下载了不同的源码包,可以在GitHub上下载最新的源码包

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需要装Git,和下载ENV工具,RTT官网有ENV工具的详细教程,ENV这个工具类似在Linux下的终端,用起来非常方便,

因为RTT的源码包里面的bsp已经包含frdm-k64

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可以看到有支持MDK的工程样例,可以直接在这个工程上开发,RTT提供很多的软件包,如果想用,就可以在ENV下打开menucofig工具来配置

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可以看到支持很多的无线网相关的内容

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这个还是很方便的,在menucofig里面来配置,可以加快产品的开发周期,现在国家大力提倡国产化,很多的公司产品都在力争国产化,当然完全的国产化,还需要我们很大的努力,尤其是在芯片半导体里面。这也是我们的机会。RTT使用Scons来构建源码和系统,官网对Scons的介绍

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在ENV下如果直接输入Scons命令就会以自带的gcc来编译源码,而也可以指定生成iar/mdk,比较遗憾的是目前最新的版本里面k64的bsp还不适配iar,只支持mdk,而且是mdk4的工程,但我电脑上是mdk5,所以我们删除掉原来的工程,重新生成mdk5的工程,输入命令scons --target=mdk5 回车

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可以打开工程编译下,验证下我们生成的工程是否可以编译通过

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可以使用env带的menuconfig来添加不同的组件和软件包,一步步来添加功能。可以试着添加和移植下我们多次讲的modbus通信和J1939通信,也可以自己动手来移植到iar环境下。

这里有个问题需要注意就是在k64的bsp里面没有Kconfig文件,所以不能直接用menuconfig会提示有问题,这个很容易解决,讲env工具里面的kconfg拷贝到bsp里面,并确保RTT_ROOT的目录正确

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这时候在输入menuconfig命令就可以正常使用menuconfig了

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主要使用键盘上的上下左右键,空格,回车,和esc键来操作。可以添加一些功能到源码,并下载到开发板验证,如果有过RTOS的经验,这个很容易上手和开发。

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