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编译程序
1、安装编译环境
Ubuntu16.04 输入以下命令安装包
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install gcc-aarch74-linux-gnu
sudo apt-get install g++-aarch74-linux-gnu
2、进入到 linux 源码 rk3399_linux_sdk_v2.0/external/rkssd 目录下，linux 源码在光盘资料的“iTOP-3399光盘资料\20201112\05 Linux 源码”目录下，使用如下命令新建 build,install 文件夹。
mkdir build install

3、输入以下命令：
cd build
cmake ../ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="../install"

4、输入以下命令进行编译安装
make
make install

在 install/rkssddemo/ssd 目录下有要进行测试的图片，如下图所示：

6、将 Ubuntu 上编译好的 rkssddemo 拷贝到 U 盘上，挂载 U 盘到开发板上，然后拷贝 rkssddemo 到开发板的根目录下，如下图所示：

mount /dev/sda1 /mnt/disk
cd /mnt/disk
cp -r rkssddemo/ /
cd /
ls rkssddemo/
chmod 777 -R rkssddemo

7、进入到开发板的 rkssddemo 目录下，运行程序，如下图所示：
cd rkssddemo
./rkssddemo -i ssd/test.jpg -o out.jpg -l ssd/coco_labels_list.txt -b ssd/box_priors.txt -g librkssd.so -p ssd/ssd300_91c_param.rkl -n 91

8、运行程序后会生成 out.jpg，拷贝 out.jpg 到 U 盘上，然后在 Windows 上面进行查看，检测输出图片如下图所示：

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