PyTorch怎么安装和使用

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安装PyTorch geometric

首先确保安装了PyTorch 1.2.0及以上版本

$ python -c "import torch; print(torch.__version__)"
>>> 1.2.0

安装依赖包

$ pip install --verbose --no-cache-dir torch-scatter
$ pip install --verbose --no-cache-dir torch-sparse
$ pip install --verbose --no-cache-dir torch-cluster
$ pip install --verbose --no-cache-dir torch-spline-conv (optional)
$ pip install torch-geometric

注意:

macOS系统下Python<3.7可能会踩坑,需要将目录lib/python{xxx}/distutils/ccompiler.py文件中的
def spawn(self, cmd):
   spawn(cmd, dry_run=self.dry_run)

改为

def spawn(self, cmd):
   spawn(cmd, dry_run=self.dry_run)

快速上手

import torch
from torch_geometric.data import Data

#边,shape = [2,num_edge]
edge_index = torch.tensor([[0, 1, 1, 2],
                          [1, 0, 2, 1]], dtype=torch.long)
#点,shape = [num_nodes, num_node_features]
x = torch.tensor([[-1], [0], [1]], dtype=torch.float)

data = Data(x=x, edge_index=edge_index)
>>> Data(edge_index=[2, 4], x=[3, 1])

数据集

PyTorch Geometric已经包含有很多常见的基准数据集,包括:

  • Cora:一个根据科学论文之间相互引用关系而构建的Graph数据集合,论文分为7类:Genetic_Algorithms,Neural_Networks,Probabilistic_Methods,Reinforcement_Learning,Rule_Learning,Theory,共2708篇;

  • Citeseer:一个论文之间引用信息数据集,论文分为6类:Agents、AI、DB、IR、ML和HCI,共包含3312篇论文;

  • Pubmed:生物医学方面的论文搜寻以及摘要数据集。

以及网址中的数据集等等。

初始化这样的一个数据集也很简单,会自动下载对应的数据集然后处理成需要的格式,例如ENZYMES dataset (覆盖6大类的600个图,可用于graph-level的分类任务):

from torch_geometric.datasets import TUDataset

dataset = TUDataset(root='/tmp/ENZYMES', name='ENZYMES')
>>> ENZYMES(600)

len(dataset)
>>> 600

dataset.num_classes
>>> 6

dataset.num_node_features
>>> 3

对于其中的第一个图,可以这样取得:

data = dataset[0]
>>> Data(edge_index=[2, 168], x=[37, 3], y=[1])
#可以看出这个图包含边168/2=84条,节点37个,每个节点包含三个特征

data.is_undirected()
>>> True

再看一个node-level的数据集

from torch_geometric.datasets import Planetoid

dataset = Planetoid(root='/tmp/Cora', name='Cora')
>>> Cora()

#可以看到这个数据集只有一个图
len(dataset)
>>> 1

dataset.num_classes
>>> 7

dataset.num_node_features
>>> 1433
#train_mask
data = dataset[0]
>>> Data(edge_index=[2, 10556], test_mask=[2708],
        train_mask=[2708], val_mask=[2708], x=[2708, 1433], y=[2708])

#用来训练的数据量
data.train_mask.sum().item()
>>> 140

#用来验证的数据量
data.val_mask.sum().item()
>>> 500

#用来测试的数据量
data.test_mask.sum().item()
>>> 1000

完整示例

下面再来看一个完整的例子:

import torch
import torch
import torch.nn.functional as F
from torch_geometric.nn import GCNConv

#数据集加载
from torch_geometric.datasets import Planetoid
dataset = Planetoid(root='/tmp/Cora', name='Cora')

#网络定义
class Net(torch.nn.Module):
   def __init__(self):
       super(Net, self).__init__()
       self.conv1 = GCNConv(dataset.num_node_features, 16)
       self.conv2 = GCNConv(16, dataset.num_classes)

   def forward(self, data):
       x, edge_index = data.x, data.edge_index

       x = self.conv1(x, edge_index)
       x = F.relu(x)
       x = F.dropout(x, training=self.training)
       x = self.conv2(x, edge_index)

       return F.log_softmax(x, dim=1)

device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
model = Net().to(device)
data = dataset[0].to(device)
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.01, weight_decay=5e-4)

#网络训练
model.train()
for epoch in range(200):
   optimizer.zero_grad()
   out = model(data)
   loss = F.nll_loss(out[data.train_mask], data.y[data.train_mask])
   loss.backward()
   optimizer.step()

#测试
model.eval()
_, pred = model(data).max(dim=1)
correct = float(pred[data.test_mask].eq(data.y[data.test_mask]).sum().item())
acc = correct / data.test_mask.sum().item()
print('Accuracy: {:.4f}'.format(acc))

图卷积层的实现

GCNConv层具体的实现代码为:

import torch
from torch_geometric.nn import MessagePassing
from torch_geometric.utils import add_self_loops, degree

class GCNConv(MessagePassing):
   def __init__(self, in_channels, out_channels):
       super(GCNConv, self).__init__(aggr='add')  # "Add" aggregation.
       self.lin = torch.nn.Linear(in_channels, out_channels)

   def forward(self, x, edge_index):
       # x has shape [N, in_channels]
       # edge_index has shape [2, E]

       # Step 1: 增加自连接到邻接矩阵
       edge_index, _ = add_self_loops(edge_index, num_nodes=x.size(0))

       # Step 2: 对节点的特征矩阵进行线性变换
       x = self.lin(x)

       # Step 3-5: Start propagating messages.
       return self.propagate(edge_index, size=(x.size(0), x.size(0)), x=x)

   def message(self, x_j, edge_index, size):
       # x_j has shape [E, out_channels]

       # Step 3: Normalize node features.
       row, col = edge_index
       deg = degree(row, size[0], dtype=x_j.dtype)
       deg_inv_sqrt = deg.pow(-0.5)
       norm = deg_inv_sqrt[row] * deg_inv_sqrt[col]

       return norm.view(-1, 1) * x_j

   def update(self, aggr_out):
       # aggr_out has shape [N, out_channels]

       # Step 5: Return new node embeddings.
       return aggr_out

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